Poszukujemy dostawcy drona (płatowiec VTOL) wraz z systemem LIDAR i aparatem RGB

Z przyjemnością informujemy, że kolejnym etapem naszego rozwoju jest planowany zakup kolejnego drona. Poniżej przedstawiamy parametry techniczne oraz inne warunki składania ofert.

Parametry drona

Specyfikacja

Układ – płatowiec VTOL
Czas lotu realny z lidarem – minimum 45 min + start/lądowanie
Czas lotu realny z RGB minimum 90min + start/lądowanie
Możliwość startu/lądowania awaryjnego konwencjonalnego, także po utracie/awarii dowolnego układu napędowego
Odporność na wiatr w locie stały minimum 10 m/s, zalecane 15m/s, porywy 13m/s, deszcz 1mm/h,
Odporność na wiatr stały przy starcie lądowaniu pionowym min 5m/s
TOW z lidarem i aparatem RGB – do 10 kg
Zmienny payload: LIDAR i/lub aparat RGB, możliwość własnej integracji payloadu(wyprowadzony i konfigurowalny w misji sygnał triggera)
Pozycjonowanie GNSS minimum L1+L2 min konstelacje GPS + GLONASS + GALILEO: RTK(możliwość działania min. z poprawkami NTRIP ASG Eupos ) lub PPK (zapis surowych obserwacji minimum 5hz, na pamięci BSP, zapis czasu spustu migawki z dokładnością min. pozwalającą zachować przy prędkości przelotowej przesunięcie max 0,5cm)
Czas przygotowania do lotu z RGB max 30min, zalecane 15min
Zalecana stabilizacja aparatu rgb min oś roll
Zdublowany lub minimum oddzielony względem siebie system zasilania elektroniki i serw
Zdublowany system GNSS, zapasowy może być bez L2,RTK,PPK
Zakres temperatury pracy min: -10stC do 40stC
Możliwość lądowania na płaszczyźnie nachylonej pod kątem 10st
Możliwość sterowanego przez pilota w pełni manualnego lub stabilizowanego lotu po utracie pozycjonowania GNSS i/lub magnetometru
zapis logów AP na płatowcu, z możliwością odtworzenia graficznego po locie
możliwość lotu i planowania misji na wysokości 1500mAMSL

Stacja naziemna

Oprogramowanie projektowania lotu pracujące na tablecie min 10′ z systemem android 9 lub komputerze z systemem windows 10 lub linux kernel min 5.0
Czas pracy GS na akumulatorze min 8 lotów BSP
Możliwość projektowania misji min. typu survey, grid, corridor scan, wzdłuż ścieżki, opcjonalnie misja pod zdjęcia ukośne jak w matrice z P1
Możliwość wykonywania wyżej wymienionych misji w trybie terrain follow
Możliwość łączenia w jednej misji kilku elementów lotu
Możliwość wczytywania zakresów lotów z plików kml lub shp
Możliwość zdalnego wysyłania i modyfikowania misji, także w trakcie lotu
Niezależne 2 systemy sterowania BSP na 2 różnych łączach np telemetria/GS + RC lub podstawowy+zapasowy Oba systemy z zasięgiem praktycznym min 4km na wysokości lotu 120m
Transmisja prezentacja graficzna live na GS danych telemetrycznych BSP min: napięcia na wszystkich celach, napięcia na zasilaniu serw, zasilaniu elektroniki, prąd pobierany z każdego akumulatora, wysokość ciśnieniowa, wysokość z GNSS lub GNSS+IMU, prędkość TAS lub CAS, pozycja, kąty BSP, czas wykonania zdjęcia, kąty aparatu, siła/jakość sygnałów rc/telemetrii, ilość rejestrowanych satelitów GNSS lub parametry DOP, modelowany kierunek i siła wiatru/znoszenia
Opcjonalnie prędkości obrotowe silników, stan serwomechanizmów, temperatura pakietów i AP
Rejestracja wyżej wymienionych parametrów na GS w formacie możliwym do przekonwertowania na CSV lub odczytu graficznego po locie
Zakres temperatury pracy min: -10stC do 40stC
Odporność na deszcz 1mm/h
Opcjonalnie kontrola aparatu RGB: czas naświetlania, przysłona, EV, limit iso, transmisja informacji o ilości miejsca na zdjęcia.

Wyposażenie dodatkowe drona

Akumulatory BSP- 4 kpl.
Akumulatory GS – 1kpl.
Pakiet zapasowych części eksploatacyjnych np. śmigła (w treści prosimy wyszczególnić zawartość)
Skrzynia transportowa
Opcje dodatkowe:
Możliwość montażu w przyszłości transpondera ADSB out, z podglądem informacji ADSB-in lub z portalu adsbexchange w oprogramowaniu zarządzania lotem.

Parametry LIDAR

Rejestracja min. 3 odbić,
IMU + Soft w zestawie,
kamera RGB do kolorowania chmury punktów,
dokładność pomiaru z pułapu 100 m – 5cm,
możliwie szeroki zakres gęstości chmury punktów: 50-500 /m2

Parametry aparatu RGB

Rozdzielczość min. 42 Mpix
Możliwość wymiany obiektywu (HFOV z zakresu 25-70stopni)
współpraca z ofertowanym BSP i zamontowanym obiektywem o HFOV min 70stopni
Komunikacja z autopilotem (min. wyzwalanie migawki przez autopilota, informacja zwrotna z zwolnienia migawki).

Dodatkowe wymogi względem oferty na dostawę drona

Oferta powinna zawierać:

Czas dostawy
Warunki finansowe w tym możliwość leasingu
Warunki gwarancji i serwisu
Warunki prezentacji oferowanego systemu w locie przed zakupem
Przykład danych pozyskanych przy pomocy oferowanego LIDAR-u
Wykaz cen wszystkich wymaganych i dostępnych części zamiennych: silniki, regulatory obrotów, śmigła,piasty, dźwigary, skrzydła, centropłat, kadłub, stabilizator aparatu, serwomechanizmy, AP, system zasilania, moduły telemetrii/rc, anteny, śruby lub inne elementy montażowe, płozy, GS, IMU/INS/czujniki
Wykaz możliwych do zastosowania zamiennie akumulatorów BSP i GS lub ich parametrów
podaną Prędkość przelotowa: możliwość osiągnięcia zakresu w misji od do
podaną Prędkość przeciągnięcia BSP, prędkość destrukcji
Wskazanie ilości sprzedanych do dnia złożenia oferty oferowanego płatowca z wyposażeniem w podobnej specyfikacji do tej pory.
Oferowany przedmiot musi być nowy fabrycznie.

Ogłoszenie dostępne również na BIZNES-POLSKA.PL

Zapraszamy dostawców do składania ofert.